改造終了...

古い架台の改造が終わり、2週間ほど前に戻ってきた。
こちらのコントローラは、ユニポーラのマイクロステップ(サンケンのドライバ)。
コントローラを開けたらびっくり。
DIPの汎用ロジックがびっしり...と、片隅にはDIPのPICマイコン。流石に設計が古いな。
もっとも、これなら、じいさんになっても修理できそうだw

先週、仮設置をして動作確認。低振動ですこぶる具合がいい。ちょっと赤経のバッラッシが大きいので調整が必要。精密な設置はこれから。

今朝は、梅雨と夏の暑さ対策のために、除湿器が連続運転できるように排水口を開け、ホースを室外に。さらに、上部にたまる熱気対策として換気口を設置。ソーラーパネルを電源としたファンで強制排気の予定。